iinaimiагрегатор it-вакансий

Robotics SW Engineer

Сбер5 дн назад
зарплата
вилка не указана
формат
Офис · Москва
грейд
Middle
стек
C++PythonDockerLinuxROS1ROS2CANModbusgRPCLiDAR
от iinaimi · кратко

Robotics SW Engineer в Центр робототехники Сбера. Разработка ПО для манипуляторов и мобильных роботов, проектирование архитектуры систем и алгоритмов управления.

что делать

  • Разработка драйверов устройств в виде ROS2 узлов
  • Реализация алгоритмов калибровки сенсоров: лидары, камеры, IMU
  • Создание робототехнических сервисов на Behavior Trees
  • Разработка алгоритмов управления движением
  • Проектирование архитектуры системы и техническая документация

требования

  • Уровень Middle+
  • Опыт разработки на C++ и Python для встраиваемых систем
  • Твердое знание Linux и ROS1/ROS2
  • Навыки работы с CAN, Modbus, gRPC и другими протоколами
  • Знание линейной алгебры и методов тестирования ПО

что предлагают

  • Работа в офисе в Москве (Кутузовский проспект)
  • Годовые бонусы
  • ДМС после испытательного срока
  • Корпоративный спортзал
Откликнуться

опубликовано 5 дн назад

похожие вакансии

Lead Embedded-разработчик

Сбер·Lead·Офис · Москва
вилка не указана
2 нед назад
Lead Embedded-разработчик в Лабораторию Интернета вещей. Работа над полным циклом создания устройств: от прототипирования до серийного производства.
CC++FreeRTOSUARTSPI

CV-инженер (Алгоритмы навигации и восприятия БЛА)

СберОфис · Москва
вилка не указана
3 нед назад
Разработка и интеграция алгоритмов навигации, локализации и компьютерного зрения для автономных беспилотных летательных аппаратов. Проектирование нейросетевых моделей, сенсорное слияние и оптимизация кода для встраиваемых платформ.
ROS2PythonPyTorchOpenCV3D-геометрия
Robotics SW Engineer — Сбер