Разработка и интеграция алгоритмов навигации, локализации и компьютерного зрения для автономных беспилотных летательных аппаратов. Проектирование нейросетевых моделей, сенсорное слияние и оптимизация кода для встраиваемых платформ.
что делать
Реализация методов навигации и локализации для БЛА
Применение нейросетей для задач восприятия и распознавания объектов
Разработка сенсорного слияния на базе байесовской фильтрации
Создание и отладка ROS2-модулей в симуляторе и на платформах
Оптимизация и развёртывание моделей на Nvidia Jetson