Разработчик-исследователь САУ для БПЛА

Сбер1 нед назад
зарплата
вилка не указана
формат
Гибкий · Москва
грейд
Middle
стек
PX4ArduPilotPythonC++Теория автоматического управленияEKFSensor FusionИнерциальная навигацияАэродинамикаMATLAB
от iinaimi · кратко

Разработчик-исследователь в команду сервисов доставки БПЛА. Задача — проектирование алгоритмов управления, настройка полетных контроллеров и проведение натурных испытаний.

что делать

  • Настройка и модификация ПО полетных контроллеров
  • Проектирование алгоритмов автоматического управления БПЛА
  • Моделирование и оценка стабильности динамики полета
  • Реализация и оптимизация бортовых фильтров для навигации
  • Проведение стендовых и натурных испытаний

требования

  • Опыт работы с PX4 или ArduPilot
  • Уверенное знание Python, знание C/C++ будет преимуществом
  • Глубокое понимание теории автоматического управления
  • Опыт реализации EKF, Madgwick или Sensor Fusion
  • Навыки моделирования в MATLAB/Simulink или SimInTech

что предлагают

  • Ежегодный пересмотр зарплаты и годовая премия
  • Гибкий дисконт по ипотечному кредиту
  • Расширенный ДМС и пенсионная программа
  • Доступ к образовательным программам СберУниверситета
  • Корпоративный спортзал и зоны отдыха

похожие вакансии